지세가 큰 산지의 고도 500~1,000여 m의 숲 사면 또는 계곡을 따라 그늘지고 축축한 곳에 자라는 여러해살이풀이다. 줄기는 곧추서며 높이 40~80cm이다. 잎은 대개 3장으로 줄기 아래쪽으로 발달하며, 작은잎은 23~29장으로 된 겹잎이다. 가운데 작은잎은 넓은 난형이며, 길이 7~10cm, 잎줄은 3개 있고, 잎줄 위에 짧은 털이 있다. 꽃은 9월 중순~10월에 줄기 끝에 달려 아래로 휘는 10~20cm 길이의 총상꽃차례로 달리며, 꽃잎은 1장, 수술은 18~27개, 암술은 1~3개이다. 꽃 색은 흰색이다. 우리나라 충북 민주지산, 전북 덕유산, 경남과 경남의 지리산 등 한반도 중·남부 지역에 분포한다. 나제승마는 식물체가 비교적 작고, 꽃차례가 활처럼 휘며, 작은꽃자루의 길이가 짧고, 작은꽃자루당 소포편의 수가 2개인 것에 비해, 촛대승마는 식물체가 크고, 꽃차례의 축이 곧추서며, 작은꽃자루의 길이가 4~8mm이고, 소포편의 수가 1개이므로 구별된다. 2000년 충북 민주지산에서 채집된 표본을 근거로 신종, 발표되었으며, 숙은촛대승마라고도 부른다.
